冲床机械手工作原理，冲压机器人参数，东莞冲压机械手视频

                                     冲床机械手的运行原理是怎样的?

      常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，（财富热线13826959048卢起诚）它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

     气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

v的分类：

1.冲床机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.冲床机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

3.冲床机械手按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

      气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。

        冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数