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YGP系列电机有点是：（YE4-200L1-2）可适用于频繁起制动、正反转、反接制动等恶劣条件下连续或断续工作，具有较大的调速范围和过载能力，以及有较高的机械强度，是冶金工业辊道传送的变频专用电机，也可用于其它类似机械设备上。

YGP系列电机（YE4-200L1-2）绝缘等级为F级或H级；防护等级IP54；YE4-200L1-2安装结构型式为B3（机座号112~400）、B5（机座号112~250）、B35（机座号112~250）；冷却方式为IC410；机座号200及以上电机带有不停机注油结构，可以不停机进行注油，加长了维护周期

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电动机的绝缘等级；通常为F级或H级，两种绝缘结构的技术参数相同，只是温升限值不同，空气间接冷却绕组的温升限值：当电动机运行地点海拔不超过1000m，最高环境温度不超过40℃为基础时，B级绝缘为80K，F级绝缘为105K；最高环境温度不超过60℃为基础时，H级绝缘为105K。。

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扫地机器人已经推出了一段时间，其性能也在不断提高：iRobot新款Roomba880机器人口碑甚佳，一些使用者称这款机器人的效果好于所有直立吸尘器，尤其在处理宠物毛发方面。iRobot还生产一款用来擦洗地板的Scooba450机器人，以及一款能够扫地并清洁排水沟的机器人。iRobot表示，该公司已经售出超过1,000万台家政机器人。图为扫地机器人(图片为网页截图)。
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