产品结构及工作原理
主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

二、技术参数

型 号
安全工作负荷(kg)
抓斗宽度(m)
抓斗重量最大(kg)
格栅间隙(mm)
提升电机功率(kw)
驱动电机功率(kw)
提升速度(m/min)
行走速度(m/min)
载车重量 (kg)

注：表中功率为水深小于10m时的功率，超过10m时功率须加大一级新老产品对比：
1、老式的清污机不够完全清理水中的所有杂质和污物，而新式的清污机适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等；
2、老式的清污机清污能力比较差，而付工推出的清污机每次能抓起数百公斤各类垃圾，最大能抓到50米深度的垃圾，宽度不限；
3、老式的清污机抓斗在工作的时候，抓斗的提升和下降是需要导轨装置的，而新式的清污机抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失；
4、老式的清污机不能实现自动化操作，必须有人值守，而新式的清污机自动化程度高，全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守；
5、老式的清污机需要经常维护，使用寿命有年限，而新式的清污机无永久浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护，使用寿命长；
6、老式的清污机需要输送装置，当垃圾直接放到排放区工作时，工作台比较脏乱差，而新式的清污机无需输送装置，行车导轨横跨在取水口上方，工作平台干净整洁。可考虑多个排放区；7、老式的清污机耗资比较大，一般购置一台老式的清污机需要好几百万，需要土建施工方面的改动，不能满足各种场地的要求，而新式的清污机无需土建，因而大大降低了采购成本，是现有系统设备更新换代的理想选择。

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