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A06B-0063-B003 Fanuc发那科电机
FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制。目前,被广大机床厂家所采用。
FANUC伺服电机介绍
FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制。
FANUC的伺服电机按照其驱动电压的高低,可以分为低压伺服电机(200V)与高压伺服电机(400V)两大类。此外,根据电机的特性不同,还可以分为αi系列和βi系列两大类。而在αi系列伺服电机中,根据电机惯量以及转速的不同,可以再划分为αiF系列与αiS系列。
低压(200V)系列伺服电机
低压伺服电机是目前我们最常用的伺服电机。其产品系列包括αiF、αiS以及βiS三个系列的电机。
这三种规格的电机如下表:
由于高电压(400V)伺服电机使用较少,具体电机特性请参阅电机规格说明书.
高压伺服电机规格列表:
为机床选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、机床的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
概括言之,即选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工因素);
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。
负载惯量比
负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比值。该值反映了电机对于负
载的控制能力。该值越小,电机的控制力越强。要确保伺服电机能够有效的工作,需要为
机床选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比(负载惯量/电机惯量)。 尤其,当以工件加工表面质量为优先考虑要素时,机床的惯量与选择的进给轴伺服电机惯量之比应该在推荐的负载惯量比范围内,并且尽可能的使得负载惯量比比值较小。
负载惯量比选取的过大,会造成电机的控制不稳定,调试电机将十分困难。同时,还会使得加工表面的精度与粗糙度降低,定位时间变长。
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