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 PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。可以在实验室模拟调试PLC的用户程序，输入信号用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。维修工作量小，维修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。体积小，能耗低 对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PIC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的l/2~1/10。 PLC控制系统的配线比继电器控制系统的少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少很多安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，可以节省大量的费用。

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联系人田 工

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   为使PLC避免受瞬间大电流的作用而损坏，输出端外部接线必须采用保护措施：一是输出公共端接熔断器；二是采用保护电路，对交流感件负载，一般用阻容吸收回路；对直流感性负载用续流二极管。极大部分的PLC的输出端子采用分组式和分隔式。对于晶体管输出型还有源型输出和漏型输出两种形式。极大部分的欧美品牌的PLC采用源型输出，而极大部分的亚洲品牌的PLC采用漏型输出。

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上海诗幕自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区。我司长期低价供应产品：

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信誉第一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 

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  3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

CPU

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内存卡

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通讯模块

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西门子伺服驱动器常见问题

  1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

  ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

  对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

  ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

  对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

  b.延长加减速时间;

  c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

  对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

  b.减慢旋转速度;

  c.延长加减速时间;

  d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

  2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

  ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

  ⑤ Run运行指令正常;

  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

  ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

  3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

  ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

  a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

  b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

  c.速度回路增益是否设置过大;

  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

  ② 如果伺服只是在运行过程中发生：

  a.位置回路增益是否设置过大;

  b.定位完成幅值是否设置过小;

  c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

  4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

  ① 伺服配线：

  a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

  b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

  c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

  ② 伺服参数：

  a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

  c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

  d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

  ③ 机械系统：

  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

  c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

  5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

  ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

  ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动。

  电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。

  通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

  通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

  2.当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低 。

  通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。(T=Te，P<=Pe) 变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。

  当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。

  举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。 因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。(P=Ue*Ie)

  3.变频器50Hz以上的应用情况 。

  大家知道，对一个特定的电机来说，其额定电压和额定电流是不变的。

  如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A，电机可以工作在50Hz以上。

  当转速为50Hz时，变频器的输出电压为380V，电流为30A。这时如果增大输出频率到60Hz，变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A。很显然输出功率不变。所以我们称之为恒功率调速。

  这时的转矩情况怎样呢?

  因为P=wT(w:角速度，T:转矩)。因为P不变，w增加了，所以转矩会相应减小。

  我们还可以再换一个角度来看:

  电机的定子电压U=E+I*R(I为电流，R为电子电阻，E为感应电势)

  可以看出，U,I不变时，E也不变。

  而E=k*f*X，(k:常数，f: 频率，X:磁通)，所以当f由50-->60Hz时，X会相应减小

  对于电机来说，T=K*I*X，(K:常数，I:电流，X:磁通)，因此转矩T会跟着磁通X减小而减小。

  同时，小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁通(X)为常数。转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力。并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)

  结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小。

  4.其他和输出转矩有关的因素。

  发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。

  载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率，最高环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。

  环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。

  海拔高度：海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响。一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。

  5.矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？

  1：转矩提升

  此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。

  改善电机低速输出转矩不足的技术

  使用矢量控制，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。

  对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做转矩提升（*1）。

  转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。

  矢量控制把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。

  矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。