1、摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，**不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。

2、挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其**的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。

 

垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车(自装卸式垃圾车)、密封垃圾车、对接式垃圾车等不同配置。

挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。

底盘配置：原装东风高端底盘，轴距4.5米或4.7米，新款天锦带卧铺驾驶室，康明斯180马力发动机，电控喷头，高压共轨，东风6档变速箱，4.5吨前桥，9吨后桥，带方向助力，离合助力，带冷暖空调，带原装ABS，带北斗定位的行车记录仪。

上装配置：新款无筋条箱体，平面圆弧美观大方，有效压缩容积12方或14立方，尾部带翻转上料机构，电控手动双操控器，驾驶室与车尾部双控制箱，尾部带3厘米厚橡胶密封压条，带污水收集槽，大容量污水箱。箱体可按要求喷绘图案和字样。

随车附件：底盘合格证、底盘一致性证书、整车合格证、保修手册、服务站目录、专用上户、随车工具、液压管密封垫。