由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms
• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• 提供有操作间隙（空的基本单元）
• 全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
• 组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
• 不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
• I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）
• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 电源连接
• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)
• 集成 2 端口交换机
• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以最大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

• 最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 244 字节
• 时间更新时间：典型值5 ms
• 通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
• 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

• 最多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机）
• 包括服务模块的套件

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 256 字节；对于每个站，最多 512 字节（取决于配置）
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（仅限于铜缆总线适配器）
• 两种类型的交付：
  • 作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块
  • 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 最多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 288 字节；对于每个站，最多 1440 字节（取决于配置）
• 快速数据刷新时间：250 μs 等时同步模式
• S2 系统冗余
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 最多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节；对于每个站，最多 968 字节（取决于配置）
• 快速数据刷新时间：125 μs 等时同步模式
• PROFINET 的性能升级
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 包括服务模块的套件

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行最多 12 个模块（最多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于最多 32 个模块（最多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于最多 64 个模块（最多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光缆接口的总线适配器
• 数据量增加，输入和输出数据最多 1440 字节，每个模块最多 288 字节
• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• S2 冗余
• 250 μs 等时同步模式
• 过采样
• MSI/MSO
• 支持多达 4 个控制器的共享设备
• 每个模块最多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

• 每个模块最多 32 字节输入和输出数据，每个站最多 30 个模块
• 125 μs 等时同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于最多 32 个模块（最多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。