西门子6ES7193-6BP20-0DA0基础单元

上海斌勤电气技术有限公司 

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在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器   1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200   2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等   3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HM触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500 5、工业以太网 通讯电缆 通讯接头 通讯网卡 工控机、工业交换机, 热继电器,中间器,自动空气开关 SIEMENS 交、直流传动装置   1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、          G110、G120、3RW30/40/44软启动器          6SE70系列（FC、VC、SC）   2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 数控机床控制元器件 1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等这一系列型号开头的元器件 2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等数控系统 

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6ES7193-6BP20-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm
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6AG1193-6BP00-7DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7193-6BP00-0DA0 。 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm
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6AG1193-6BP00-7DA1
SIPLUS ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D/T， 类型 A1 的基础单元， -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7193-6BP00-0DA1 。 直插式端子， 带不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集
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6AG1193-6BP20-7DA0
SIPLUS ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7193-6BP20-0DA0 。 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm
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6AG1193-6BP40-7DA1
SIPLUS ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12D/T， 类型 A1 的基础单元， -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7193-6BP40-0DA1 。 直插式端子， 带 2x5 附加端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集
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6AG2193-6BP00-4DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 带防腐蚀涂层 基于：6ES7193-6BP00-0DA0 。 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x117mm
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6AG2193-6BP00-4DA1
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D/T TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 带防腐蚀涂层 基于：6ES7193-6BP00-0DA1 。 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x117mm， 带温度采集
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6AG2193-6BP20-4DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A10+2D TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 带防腐蚀涂层 基于 6ES7193-6BP20-0DA0 。 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x141mm

在ET200Pro F-FC的内部，有两条F功能总线“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通过“Enables”选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示，由于F-RSM只提供一个安全回路开关(F0)，故这里只选择了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系统中使用了F-Switch，则可以设置两个安全功能回路。

图10 选择安全功能

（4） 分别设定安全功能的参数

STO：安全转矩关断。该功能激活后，变频器内部的电源被切断，电机进入自由停车状态。（图11）

图11 STO的参数设置界面

这里的设置都是关于安全回路测试的：当系统恢复正常时，是否进行回路测试，用来保证系统正常运行，以及及时检查系统错误。T=8小时的设置也是保证系统的自检测的时间。
SS1:安全停车指令1。当SS1被激活时，系统按照设定的参数进行停车。否则进入故障状态，并最终进入STO。

图12 SS1的参数设置界面

Standstill:截止频率。当停车过程中，频率达到该设定值时，进入STO状态。
Tr：停车时间设定；
Tv: 延时监控时间。超出该设定值，变频器进入故障状态，同时马上进入STO状态。

SLS：安全限速。安全限速有4种模式，分别对应4种安全限速的动作。这里需要定义安全限速的设定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和选择模式。

图13 SLS的参数设置界面

参数设定和修改都需要“Accept settings”才能生效。这里需要输入密码和进行验证。

图14 参数修改和生效

2．3 F-RSM的调试

ET200Pro F-FC的F功能需要通过F-RSM或者F-Switch来实现（见图15），因而需要对F-RSM进行设置。

图15 ET200Pro F-FC与F-RSM/F-Switch的配置原理图

（1）F-RSM的连线

图16 F-RSM组件

其内部原理图为：

图17 F-RSM的原理图

F-RSM内部为一个3TK2841的安全继电器，其中输入端子为IN1/IN2，可以用于连接急停按钮；IN3做为3TK2841的“monitered START”输入端，当选择“自动启动”时，该端子可以不接。

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