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控制系统有几种分类方法
1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。控制系统控制系统程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
注册MTS组件
所有运行于服务器端的ActiveX DLL都应在MTS中注册，这是通过Transaction Server Explorer完成的。其过程如下：
(1)创建软件包
软件包是在同一进程中运行的组件集合，不同软件包中的组件以进程隔离的方式运行在隔离的进程中。在创建软件包时，开发者应尽量把共享资源的组件分配在同一软件包内；考虑到软件包中各个组件所共享的资源类型，可以把那些共享“昂贵”资源（如对某个特定数据库的连接）的组件编为一组。
(2)向软件包添加组件
在想安装组件的包中选择Component文件夹，单击Install New Component(s) 按钮，当提示添加文件时找到新生成的MtsDemo.dll文件将其加入。
3. 编写客户端程序
创建一个标准EXE项目。选择工程选单，接着选择引用，在引用窗口中选中刚才创建的MtsDemo，加入到项目中。
