PZ-6喷浆机机械手包含大臂、弹性臂、喷枪滚动设备、喷枪摇摆架、喷枪摇摆缸、大臂反转座、大臂仰俯缸、大臂摇摆缸、大臂折叠连杆、往复臂、往复导轨和往复马达，大臂前端衔接弹性臂，弹性臂前端设有喷枪滚动设备，喷枪滚动设备前端设有喷枪摇摆架与喷枪摇摆缸。
PZ-6喷浆机目前没有适合煤矿使用的湿式喷浆设备，这也是煤矿采用干喷工艺的原因之一,因为电机、传动组织、压风管路出料组织的详细结构可与公知喷浆机相同，此处不再赘述。
PZ-6喷浆机产品详情
PZ-6喷浆机产品介绍
PZ-6喷浆机利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械。本设备能够替代人工操作喷枪，降低了劳动强度，进步了喷发功率和质量分干式喷射机和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与压力水混合后喷出；
沙石和水泥的投料以及拌和进程中发作的粉尘经过除尘管接入除尘设备，以削减粉尘污染后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。广泛用于地下工程、井巷、隧道、涵洞等的衬砌施工。
PZ-6喷浆机工作原理
PZ-6喷浆机的结构和工作原理：搅拌好的物料由搅拌机卸料口（或人工拌料和上料）经过振动筛网供入喷射机料斗中，由拨料器拨动注入转子的直通料腔中随转雨旋流到出料口处，在运输时，大臂可折叠，大臂可绕大臂摆动轴转动到和往复臂平行，使机械手在运输时只有湿喷机的长度在这里从气室通入压缩空气，把物料吹入出料弯头，在此由旋流器引入另一股风压，呈多头风螺旋状态把物料吹散、加速，并使其旋转、浮游，进入输料管，到达喷头再添加少量补充水分(潮喷时)或液体速凝剂（湿喷时）喷射出去。出料管上端经过快速接头与喷枪衔接、下端经过快速接头与来自混凝土泵的管道衔接
PZ-6喷浆机主要由驱动装置、转子总成、风路系统、喷射系统、电气控制箱等部分组成。
PZ-6喷浆机特点
直通转子式不粘结料腔，出料通畅，高效省时；
四点弹性补偿压紧，密封效果好，机旁粉尘少，易损件寿命长；
采用低压高速涡旋气流输送，克服物料输送中粘结，堵管和脉冲离折等问题，料流均匀，连续稳定。
在料箱和混合箱之间有一个开口，倾斜地设置在料箱内的圓盘给料机可以方便的为混合箱输送干粉料。
PZ-6喷浆机机械手的效果是把喷嘴调整到与被喷面笔直且相距的方位，使喷嘴沿纵向作直线画圆的往复运动,关节件和大臂之间连接有大臂仰俯油缸，大臂上端设有伸縮臂，伸縮臂上端连接有喷枪回转缸，喷枪回转缸前端连接有喷枪摆动缸，喷枪回转缸前端通过螺旋摆动机构连接有支架，支架上铰有画圆马达，画圆马达连接和湿喷机泵连通的喷头，支架和画圆马达之间还连接有喷枪摆动缸。
