SIMATIC ET 200MP 通过接口模块进行分布式 I/O 扩展，和 S7-1500 中央机架采用相同的 I/O 模块，为整个系
统提供更好地扩展性能。
19供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
工艺模块技术数据
计数模块 TM Count 2 x24V TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
供电电压 24 V DC （20.4 至 28.8 V DC）
可连接的编码器数量 2
可连接的编码器种类 – 带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
– 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器
– 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器
– 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器
SSI 绝对编码器
– 带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器
– 具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器
– 不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器
– 用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL 脉冲编码器
最大计数频率 200 KHz； 800 KHz（4 倍脉冲评估） 1 MHz； 4 MHz（4 倍脉冲评估）
功能供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
? 计数功能
√ 2 个计数器；最大计数频率 800 KHz（4 倍脉冲评估） √ 2 个计数器；最大计数频率 4 MHz（4 倍脉冲评估）
? 比较器
√
√供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
? 测量功能
√ 频率，周期，速度 √ 频率，周期，速度
? 位置检测
√； 绝对位置和相对位置 √；绝对位置和相对位置
数字量输入
? 输入通道数 6；每个计数通道 3 个 4；每个通道 2 个
? 功能 门控制，同步，捕捉，自由设定 门控制，同步，捕捉，自由设定
数字量输出
? 输出通道数 4；每个计数通道 2 个 4；每个通道 2 个
? 功能 比较值转换，自由设定 比较值转换，自由设定
等时模式 √ √
是否包含前连接器 否 否
中断 / 诊断
? 硬件中断 √ √
? 诊断中断
√ √
? 诊断功能 √；模块级 √；模块级
模块宽度 (mm)
35 35供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
表3-3控制字
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控制字位
|
数值
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含义
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参数设置
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报文20
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其它报文
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0
|
0
|
OFF1停车（P1121斜坡）
|
P840=r2090.0
|
|
1
|
启动
|
|
1
|
0
|
OFF2停车（自由停车）
|
P844=r2090.1
|
|
2
|
0
|
OFF3停车（P1135斜坡）
|
P848=r2090.2
|
|
3
|
0
|
脉冲禁止
|
P852=r2090.3
|
|
1
|
脉冲使能
|
|
4
|
0
|
斜坡函数发生器禁止
|
P1140=r2090.4
|
|
1
|
斜坡函数发生器使能
|
|
5
|
0
|
斜坡函数发生器冻结
|
P1141=r2090.5
|
|
1
|
斜坡函数发生器开始
|
|
6
|
0
|
设定值禁止
|
P1142=r2090.6
|
|
1
|
设定值使能
|
|
7
|
1
|
上升沿故障复位供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
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P2103=r2090.7
|
|
8
|
|
未用
|
|
|
9
|
|
未用
|
|
|
10
|
0
|
不由PLC控制（过程值被冻结）
|
P854=r2090.10
|
|
1
|
由PLC控制（过程值有效）
|
|
11
|
1
|
---
|
设定值反向
|
P1113=r2090.11
|
|
12
|
|
未用
|
|
|
13
|
1
|
---
|
MOP升速
|
P1035=r2090.13
|
|
14
|
1
|
---
|
MOP降速
|
P1036=r2090.14
|
|
15
|
1
|
CDS位0
|
未使用
|
P810=r2090.15
|
3.3 状态字
表3-4状态字
|
状态字位
|
数值
|
含义
|
参数设置
|
|
报文20
|
其它报文
|
|
0
|
1
|
接通就绪
|
P2080[0]=r899.0
|
|
1
|
1
|
运行就绪
|
P2080[1]=r899.1
|
|
2
|
1
|
运行使能
|
P2080[2]=r899.2
|
|
3
|
1
|
变频器故障
|
P2080[3]=r2139.3
|
|
4
|
0
|
