商铺名称:广州三合自动化设备有限公司
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数字量输出模块 4DO, DC 24V/2A
说明随后的参数值的个数
参数值
表2-3参数应答数据结构专卖全新6ES7321-1BH10-0AA0 特价
表 2-4 参数应答结构字段说明
表 2-5 参数应答中的故障值说明1
表 2-6 参数应答中的故障值说明2
标准型
4DO, DC 24V/2A
高性能型
4DO, DC 24V/2A
高速型
4DO, AC 24-230V/2A专卖全新6ES7321-1BH10-0AA0 特价
标准型
4RQ, UC 24V/2A
标准型
4RQ,120VDC-230VAC/5A
标准型
订货号 6ES7132-6BD20
-0BA0
6ES7132-6BD20
-0CA0
6ES7132-6BD20
-0DA0
6ES7132-6FD00专卖全新6ES7321-1BH10-0AA0 特价
-0BB1
6ES7132-6GD50
-0BA0专卖全新6ES7321-1BH10-0AA0 特价
6ES7132-6HD00
-0BB1
供电电压
? 24 V DC √ √ √ AC 24V - 230V √ √
? 极性反接保护 √
√ √ √ √
功耗,典型值 1 W 1 W 2.5 W 9 W 1.2 W 1.5W
编程环境
? STEP 7 TIA Portal V11 SP2 以上 V13 以上 V13 SP1 以上 V13 以上 V13 以上 V13 SP1 以上
? STEP 7 V5.5 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
开关量输出
? 输出通道数专卖全新6ES7321-1BH10-0AA0 特价
4 4 4 4 4 4
? 输出类型 源型输出 源型输出 源型输出 交流输出 继电器输出,一常开
和一常闭触点
继电器输出,常开触点
? 额定输出电压
DC 24V DC 24V DC 24V AC 24V - 230V AC 24V 和 DC 24V DC 120V-AC 230V
? 额定输出电流
2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 5 A
? PWM - - √ -
? 过采样
- - √ -
等时模式
√
√
- - -
电缆长度
? 屏蔽电缆长度,最大 1,000 m 1,000 m 50 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
? 未屏蔽电缆长度,最长 600 m
200 m 50 m 600 m 200 m 200 m
基座单元类型 A0
A0 A0 B1 A0 B0、B1
中断 / 诊断
? 硬件中断 -
- - - √ -
? 诊断中断 √
√ √ √ √ √
? 诊断功能 √;模块级
√;通道级 √;模块级 √;模块级 √;通道级 √;模块级
隔离
? 通道和背板总线之间 √ √
√ √ √
尺寸 W×H×D (mm ) 15×73×58 15×73×58
15×73×58 20×81×52 15×73×58 20×81×52
参数值数量
8位无符号数
00….EA
参数值
16位无符号数
0000….FFFF
字节n
字节n+1
n值
报文头
请求参考映射
应答ID
0
驱动对象ID映射
参数数量m
2
参数1的值*
(*只有读任务)
数据格式
参数值数量
4
参数值或错误值
6
…
…
参数2*
…
…
…
…
…
参数m*
…
…
字段
数据类型
数值(十六进制)
说明
请求参考映射
8位无符号数
01….FF
返回请求参考与请求相同
应答ID
8位无符号数
01
81
02
82
读任务
读任务没有完整执行
写任务
写任务没有完整执行
驱动对象映射
8位无符号数
00….FF
驱动对象号与请求相同
参数数量m
8位无符号数
01….27
返回的参数的个数与请求相同
数据格式
8位无符号数
02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43
44
通过数值判断参数值的数据类型
8位整型
16位整型
32位整型
8位无符号数
16位无符号数
32位无符号数
浮点数
8位数据串(Octet String)(长度16bit)
时间差(Time Difference)(长度32bit)
字节
字
双字
错误
参数值数量
8位无符号数
00….EA
说明随后的参数值的个数
参数值或错误值
16位无符号数
0000….00FF
参数值或错误时的错误号