New connector design for SIMOTICS S-1FL6 High inertia
motor and MC300 HI cable
1. 新连接器
“全新”
“现有”
现有  全新  影响供应全新1FL6034-2AF21-1AG1编码器
动力电缆连接器高度  ~79mm  ~ 40mm  高度减小
旋转
360°
需松开禁锢部件之后旋转
360°
无需额外的操作，直接旋转
使用更方便
电机
连接器
动力电缆  TTL 编码器电缆  ABS编码器电缆  抱闸电缆
1FL6 HI  ?  ?  ?  ?
全新设计的连接器
适用于
连接器高度从79毫米降低为40毫米，
更加节省空间
1FL6 HI old  1FL6 HI new
79mm
40mm
Restricted © SLC DF MC GMC PM
新旧产品之间的对比
现有  新电机

1 概述
S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口，连接不在STEP7的NetPro中建立连接，而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用带连接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向导）的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解，本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团网站的下载中心，网址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。

文档编号	中文标题
A0426	西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
A0416	S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信
A0421	如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
A0415	通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信
A0414	S7-1200基本以太网通信使用指南
A0284	使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
A0345	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
A0346	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
A0347	使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
A0344	S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
A0334	PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE

表1 下载中心文档列表

2 软硬件及所要完成的通信任务供应全新1FL6034-2AF21-1AG1编码器

2.1硬件设备

实验的硬件设备：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC机（带以太网卡）
4、SCALANCE X216交换机，S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
5、TP以太网电缆

2.2 软件环境