履带的优点有： 1、接地比压低，保护土壤 用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为之三十-之四十，而履拖压实后出苗率仍能达到之八十-之九十;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。 2、牵引力大，深翻负重作业优势明显 相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是之五十五到之六十五，履带拖拉机可达之七十到之八十，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机功率要比履拖多丧失之十五。

 3、通过性和爬坡能力强 拖拉机防陷半链轨、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。 改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带轮，它主要适用于土质黏重、 潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。 我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对拖拉机的爬坡性能要求大幅增加。 拖拉机三角履带轮附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装三角履带轮后，属于全地形的作业机械。 通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式。对三角履带式集材机ZLY-930E和轮式集材机ZLY-925D的参数进行爬坡度、爬坡速度和能耗的计算和分析,结果表明:在多种集材路面上,三角履带式集材机都能保证空载爬坡度达到20°以上,而爬坡速度较低,一般不超过19km/h。 轮式集材机不能保证在不同集材路面上空载爬坡度都能达到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。在冬季坡度过仿大不允许集材机满载通过的路面上,为适当提高集材机爬坡度,三角履带式集材机集材质量可降至2 000 kg,轮式集材机集材质量可降至1 400 kg。