综合名称

规格

控制系统

示教方法

示教再现

驱动方式

交流伺服马达

控制轴数量

完全独立同时控制（最大32轴）（注：超过32轴时请与我公司联系）

位置控制方式

PTP/CP

速度控制方式

TCP恒速控制

坐标系统

轴坐标、直角坐标、任意坐标、圆筒坐标、焊缝坐标

记忆

记忆介质

CF

记忆容量

160，000条指令

记忆内容

位置（点、直线、圆）

条件（焊接条件，摆焊条件，时间，输入，输出等）

任务程序数

9999（在记忆容量范围内）

编辑

外存储介质

USB或PC（连接线、专用软件为选购件，PC由客户准备）

日历

日历由以下电池进行备份：钮扣电池CR2032（注：3年更换一次）

编辑功能

复制、添加、删除、剪切、粘贴、修改、恢复、重复

移位功能

对称位移，平移位移，圆柱移位（标准设备）移位量输入与数字输入取决于移动机构

外部轴移位（可选）

程序调用

调用，转跳，条件跳转（条件值设定可以是常数或变量）

热编辑

在运行中可对程序进行编辑

焊接辅助功能

焊接异常恢复功能

电弧重审，重复功能，熔敷自动解除功能，再起弧

焊接条件指导功能

输入母材的板厚，形状等，自动选择最合适的焊接条件

外部控制输入

条件设定法

在作业程序中直接设定通用信号

分配设定法

在I/O转换表中将逻辑I/O分配给物理I/O端口

专用物理I/O端口

输出：4点    输入：7点

通用物理I/O端口

继电器I/O板，标准输入/输出各32点，最大可扩充到64点（选购）

电流输入规格

DC24V 10mA ON/OFF

电流输出规格

继电接点输出AC100V或30V，1A最小电流5V、1MA

软件PLC

条件设定法

在示教盒中编制梯形图(LD)

程序容量

32K字（=3.2字/文件*10文件）

命令

支持IEC1131-3中的5种程序语言，使用LD以外的语言时，另外需要选购软件

保护功能

焊枪机械防碰撞传感器、伺服防碰撞传感器、位置软、硬超限开关、控制箱内温度监视、电源电压监视、干涉领域检查

保养功能

定期检查时间通知功能、异常记录、电弧监控（对应机型：D系列焊机）、自动备份、编程记录（对象：操作程序，电弧焊接条件）

诊断功能

机器人控制柜与示教盒之间的连接诊断

机器人控制柜与机器人专用焊机之间的连接诊断

机器人控制柜与本体的连接诊断

机器人控制柜内部线路的诊断

示教盒内部线路诊断

原点复位

由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位。（注：电池三年应更换一次）

冷却系统

间接冷却系统

噪声

70dB以下

环境温度范围

0-45°

环境湿度范围

20-80%RH（无冷凝）

电源

3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ

3KVA（AⅡ-V6，B4）6KVA（AⅡ-V6L，B4L，AⅡ-V20）

接地

D种接地以上的机器人专用接地

控制装置外形尺寸

450mm*651mm*646mm

重量

77kg

颜色

本体、配电盘、芒塞尔色标10GY9/1