STR系列是采用关节机器人实现上下料的一种形式，充分利用关节机器人的柔性来实现对工件的传输、输送、装卡。STR系列属于六轴关节机器人，拥有六个旋转轴，类是于人类的手臂。有很高的自由度，5～6轴适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程。完成全自动化的工作，提高生产效率。可控制的错误率代替很多不适合人力完成，有害身体健康的复杂工作。

中低荷载机器人

Smart系列为中小型机器人，有效荷载为5-45kg，主要用于装配，搬运，包装以及抛光等。Smart中小型机器人定位精度可达0.05mm，适用于高精度和高速度的应用要求。

大荷载机器人