堆垛机是一种仓库物料搬运机械，其使用货叉或夹具叉取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。搬运夹具相当于安装在堆垛机上的机械手，使堆垛机成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行夹、推、拉和侧移等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。所以搬运夹具是堆垛机的关键部件，其承载着堆垛机的搬运重量，目前为了保证其安全性，搬运夹具一般采用钢件制成。
[0003]由于搬运夹具采用钢件，重量比较重，在堆垛过程中采用搬运装置对进料辊道、仓储货架和出料辊道之间的单工位自动搬运，对堆垛机消耗很大、用工多、生产效率低;虽也有采用智能系统来对货物进行输送，但其造价高、成本高、长期工作时稳定性不好。
[0004]堆垛机的夹具设在主梁的端侧位置，一般是通过螺栓安装在主梁上面。由于夹具是异型结构，其对尺寸和配合要求很高，制备成本高，且长期工作时稳定性不好。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型就是要解决上述不足，提供一种堆垛机夹具的导向结构，实现导向的尺寸和直线度。
[0006]为了达到上述效果，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种堆垛机夹具的导向结构，包括前夹板与后夹板，所述前夹板固设在夹具支撑体的顶端，所述夹具支撑体包括连接件，所述连接件的两侧面分别平行固设有一组T型槽钢;所述T型槽钢的小端头套设在C形槽钢内并沿其滑动;所述C形槽钢通过L形连接肘与后夹板连接。
[0008]进一步方案，所述夹具支撑体的底端固设有连接座，所述连接座上固设有电机，所述电机的输出轴与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端与前夹板固定连接;所述滚珠丝杆的螺母穿设在后夹板中并固定。
[0009]进一步方案，所述C形槽钢的内壁与T型槽钢的小端头之间设有耐磨条。
[0010]本实用新型将后夹板固定在滚珠丝杆上的螺母上，通过滚珠丝杆将电机的旋转运动转变为后夹板的直线运动，实现了后夹板与前夹板之间的配合夹取货物。同时，为了对后夹板的运行进行导向，通过在夹具支撑体上设C形槽钢，使夹具支撑体上的T型槽钢的小端头卡扣在C形槽钢内，使C形槽钢沿着T型槽钢的小端头的长度方向进行移动，从而使通过连接肘与C形槽钢连接成一体的后夹板沿着T型槽钢的长度方向进行移动，实现对后夹板的运动进行导向作用。
[0011]本实用新型中连接件和T型槽钢之间通过焊接成夹具支撑体，从而保证了其尺寸及直线度，并解决国内对夹具导向型材的采购问题。另外，后夹板上焊接有连接肘，从而增强了后夹板的强度和稳定性，使后夹板在夹货物时的强度和稳定，提高在搬运货物的完好性;并增加了后夹板的使用寿命，减少其维护时间。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型结构不意图；
[0014]图2是夹具支撑体的结构示意图；
[0015]图3是图2的左视图。
[0016]图中:1-前夹板，2-后夹板，3-夹具支撑体，31-T型槽钢，32-连接件，4-连接肘，δ-ε 形槽钢 ，6-电机，7-连接座，8-滚珠丝杆，9-耐磨条。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，一种堆垛机夹具的导向结构，包括前夹板I与后夹板2，所述前夹板I固设在夹具支撑体3的顶端，如图2、3所示，夹具支撑体3包括连接件32，所述连接件32的两侧面分别平行固设有一组T型槽钢31;所述T型槽钢31的小端头套设在C形槽钢5内并沿其滑动;所述C形槽钢5通过L形连接肘4与后夹板2连接。使C形槽钢5沿着T型槽钢31的小端头的长度方向进行移动，从而使通过连接肘4与C形槽钢5连接成一体的后夹板2沿着T型槽钢31的长度方向进行移动，实现对后夹板2的运动导向。
[0018]所述夹具支撑体3的底端固设有连接座7，所述连接座7上固设有电机6，所述电机6的输出轴与滚珠丝杆8的一端连接，所述滚珠丝杆8的另一端与前夹板I固定连接;所述滚珠丝杆8的螺母穿设在后夹板2中并固定。将后夹板2固定在滚珠丝杆8上的螺母上，通过滚珠丝杆8将电机6的旋转运动转变为后夹板2的直线运动，实现了后夹板2与前夹板I之间的配合夹取货物。
[0019]为了减少C形槽钢与T型槽钢之间的摩擦力，并避免在运行过程中对其造成损伤，所述C形槽钢5的内壁与T型槽钢31的小端头之间设有耐磨条9。
[0020]以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种堆垛机夹具的导向结构，包括前夹板(I)与后夹板(2)，所述前夹板(I)固设在夹具支撑体(3)的顶端，其特征在于:所述夹具支撑体(3)包括连接件(32)，所述连接件(32)的两侧面分别平行固设有一组T型槽钢(31);所述T型槽钢(31)的小端头套设在C形槽钢(5)内并沿其滑动;所述C形槽钢(5)通过L形连接肘(4)与后夹板(2)连接。2.根据权利要求1所述一种堆垛机夹具的导向结构，其特征在于:所述夹具支撑体(3)的底端固设有连接座(7)，所述连接座(7)上固设有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与滚珠丝杆(8)的一端连接，所述滚珠丝杆(8)的另一端与前夹板(I)固定连接;所述滚珠丝杆(8)的螺母穿设在后夹板(2 )中并固定。3.根据权利要求1所述一种堆垛机夹具的导向结构，其特征在于:所述C形槽钢(5)的内壁与T型槽钢(31)的小端头之间设有耐磨条(9)。