VDR系列精密盘式直角行星减速机：
运用行星式传动原理设计，具有精度高、钢性强、负载大、效率高、速比广、寿命长、惯性低、振动微、噪音低、温升弱、外观好、结构精密、方便安装、定位精确诸多特点,配合于交流伺服电机、马达、直流伺服电机、马达、步进电机、马达、液压马达的减速传动。可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川、台达、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西门子、法那克、科尔摩根、科比、帕克、AMK等等。作为精密传动设备的高新科技企业，目前公司全部引进德国最先进的设计生产工艺、先进的设备和检测仪器，更好地保证了产品的质量、生产效率和设备的稳定性。
VDR系列精密盘式直角行星减速机：
为圆形法兰盘输出设计，盘式直角设计。精度分两种：P1和P2。体积小，直角形式，应用于机器人，及有尺寸限制的应用，本系列型号分：VDR70、VDR90、VDR115、VDR142、VDR190、VDR240、VDR285等7种机型。速比：3~100有20种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分。产品选型例如：VDR142-32-S2-P2。
应用领域：
VDR系列精密盘式直角行星减速机、精密减速器、伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服电机上，广泛应用于精密数控加工机床、航天工业、印刷机械，流水线设备、食品包裝、焊接设备、纺织印染、玻璃设备、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、石油化工、橡胶塑料、起重运输、自动化产业、工业机器人、医疗检验等轻、重工业的机械传动和精密控制领域，及精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业直接安装到交流和直流伺服马达上。
性能和特点：
VDR系列精密盘式直角行星减速机具有以下优点
产品优点：
· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；
· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；
· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；
· 机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；
· 速比范围：速比5～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配；
· 小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
· 高密封设计良好，，并采用IP65防护等级的密封设计，全部首次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；
· 电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；
· 紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积最小，用高端3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
· 低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；
超高性价比，同等精度条件下，最便宜；
VDR系列精密伺服直角行星减速机性能参数：
型号段数
|
VDR70
|
VDR90
|
VDR115
|
VDR142
|
VDR190
|
VDR240
|
VDR285
|
尺寸
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
输出端尺寸
|
A
|
定位凹槽直径（h7)
|
20
|
31.5
|
40
|
50
|
80
|
100
|
|
B
|
定位凹槽深度
|
8
|
12
|
12
|
12
|
16
|
20
|
|
C
|
安装孔分布圆
|
31.5
|
50
|
63
|
80
|
125
|
140
|
160
|
D
|
定位凸台直径（h7)
|
40
|
63
|
80
|
100
|
160
|
180
|
200
|
E
|
凸台直径（h7)
|
64
|
90
|
110
|
140
|
200
|
255
|
285
|
F
|
安装孔分布圆
|
79
|
109
|
135
|
168
|
233
|
280
|
310
|
G
|
输出端外径
|
86
|
118
|
145
|
179
|
247
|
300
|
330
|
H
|
安装螺孔X深度
|
7-M5X8
|
7-M6X13.5
|
11-M6X13.5
|
11-M8X7
|
11-M10X22.5
|
11-M16X30.5
|
15-M24X45
|
I
|
定位孔
|
5
|
6
|
6
|
8
|
10
|
12
|
20
|
J
|
安装螺孔
|
8Xф4.5
|
8Xф5.5
|
8Xф5.5
|
12Xф6.6
|
12Xф9
|
16Xф13.5
|
24Xф13.5
|
K
|
定位凸台厚度
|
3
|
6
|
6
|
6
|
8
|
12
|
15
|
L
|
躯体长
|
28.5
|
65
|
27
|
60
|
37
|
87.5
|
62
|
110
|
69.5
|
132.5
|
82
|
148
|
|
|
M
|
输出定位法兰的总高度
|
19.5
|
30
|
29
|
38
|
50
|
66
|
75
|
N
|
凸台厚度
|
7
|
10
|
10
|
14.6
|
15
|
20
|
20
|
O
|
法兰厚度
|
4
|
7
|
8
|
10
|
12
|
18
|
20
|
输入端尺寸：P、Q、R、T、S、X、Y、Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VDR系列精密盘式直角行星减速机性能参数：
|
规格
|
段数
|
减速比
|
VDR70
|
VDR90
|
VDR115
|
VDR142
|
VDR190
|
VDR240
|
VDR285
|
额定输出扭矩（Nm)
|
1
|
3
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
-
|
-
|
4
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
5
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
6
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
2,100
|
4,500
|
8
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
1,780
|
3,200
|
10
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
-
|
-
|
2
|
9
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
-
|
-
|
12
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
-
|
-
|
15
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
-
|
-
|
16
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
25
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
30
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
32
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
36
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
2,100
|
4,500
|
40
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
50
|
10
|
20
|
70
|
305
|
1,600
|
-
|
-
|
64
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
1,700
|
3,200
|
100
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
-
|
-
|
最大使用扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
1.5倍额定扭矩
|
故障停止扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
2倍额定扭矩
|
最大径向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
340
|
650
|
1,500
|
4,200
|
13,300
|
15,500
|
18,600
|
最大轴向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
450
|
900
|
2,100
|
6,000
|
21,000
|
23
|
26
|
抗扭钢 (Nm/arcmin)
|
1,2
|
3～100
|
1.8
|
4.8
|
11
|
35
|
50
|
123
|
213
|
最大输入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
8,000
|
6,000
|
6,000
|
4,500
|
4,000
|
3,500
|
3,000
|
额定输入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
4,000
|
3,500
|
3,500
|
3,000
|
2,500
|
2,000
|
2,000
|
噪音 (dB)
|
1,2
|
3～100
|
≤61
|
≤63
|
≤68
|
≤75
|
≤78
|
≤80
|
≤81
|
重量 (kg)
|
1
|
3～10
|
4
|
7.5
|
13.5
|
26.5
|
50
|
95
|
143
|
2
|
9～100
|
4.7
|
8.7
|
16
|
29.6
|
61
|
103
|
166
|
平均寿命 (h)
|
1,2
|
3～100
|
20,000
|
满载效率 (%)
|
1,2
|
3～100
|
1段≥96% 2段≥94%
|
背隙 (arcmin)
|
P0
|
1
|
3～10
|
-
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
-
|
-
|
2
|
9～100
|
-
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
-
|
-
|
P1
|
1
|
3～10
|
≤10
|
≤10
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤10
|
≤12
|
2
|
9～100
|
≤15
|
≤12
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤12
|
≤15
|
P2
|
1
|
3～10
|
≤12
|
≤12
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤12
|
≤14
|
2
|
9～100
|
≤17
|
≤14
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤15
|
≤18
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VDR系列精密盘式直角行星减速机转动惯量：
|
规格
|
段数
|
减速比
|
VDR70
|
VDR90
|
VDR115
|
VDR142
|
VDR190
|
VDR240
|
VDR285
|
转动惯量（kgcm²)
|
1
|
3
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
12.14
|
28.98
|
-
|
-
|
4
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
7.78
|
23.67
|
32.85
|
40.2
|
5
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
6.07
|
23.29
|
28.71
|
39.9
|
6
|
0.075
|
0.42
|
1.4
|
5.24
|
22.75
|
27.03
|
36.6
|
8
|
0.065
|
0.39
|
1.3
|
4.63
|
20.51
|
25.69
|
34.5
|
10
|
0.063
|
0.39
|
1.28
|
4.6
|
20.51
|
-
|
-
|
2
|
15
|
0.039
|
0.72
|
2.4
|
7.47
|
16.5
|
-
|
-
|
20
|
0.049
|
0.35
|
1.6
|
6.95
|
9.35
|
14.35
|
16.8
|
25
|
0.039
|
0.25
|
1.4
|
6.65
|
9
|
12.44
|
18.3
|
32
|
0.038
|
0.18
|
1.4
|
5.81
|
8.75
|
12.44
|
16.75
|
40
|
0.027
|
0.18
|
1.3
|
5.81
|
8.75
|
11.35
|
16.6
|
64
|
0.027
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
11.35
|
16.6
|
100
|
0.025
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
-
|
-
|
|
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上海爵顺行星减速机有限公司
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科比伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机 科尔摩根伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机
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伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机
松下伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机 台达伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机
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法那克伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机 科比伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机
科尔摩根伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机AMK伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机
帕克伺服电机马达专用蜗轮蜗杆减速机
伺服电机马达专用蜗轮减速机
松下伺服电机马达专用蜗轮减速机 台达伺服电机马达专用蜗轮减速机
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富士伺服电机马达专用蜗轮减速机 三洋伺服电机马达专用蜗轮减速机
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法那克伺服电机马达专用蜗轮减速机 科比伺服电机马达专用蜗轮减速机
科尔摩根伺服电机马达专用蜗轮减速机AMK伺服电机马达专用蜗轮减速机
帕克伺服电机马达专用蜗轮减速机
伺服电机马达专用蜗杆减速机 松下伺服电机马达专用蜗杆减速机
台达伺服电机马达专用蜗 杆减速机 安川伺服电机马达专用蜗杆减速机
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