性能

分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

误差极限 G 0.03° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 PROFINET

编码器配置 V4.1 class3

数据传输率 10 Mbit/s100 Mbit/s

的传输介质 CAT 5e 电缆

参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（仅限多圈型）

RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms

初始化时间 6 s

电气参数

连接类型 插头, 1x, M12, 4 针, 轴向插座, 2x, M12, 4 针, 轴向

供电电压 10 ... 30 V DC

MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 盲孔空心轴

轴直径 10 mm

重量 0.2 kg

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 铝

启动转矩 0.8 Ncm, +20 °C

工作转矩 0.6 Ncm, +20 °C

允许静态/动态轴向轴位移 ≤ 0.5 mm, ≤ 0.1 mm

允许静态/动态径向轴位移 ≤ 0.3 mm, ≤ 0.05 mm

转动惯量 40 gcm2

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

工作转速 ≤ 6,000 min?1 1)

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –40 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准。.

2) 安装配套插头.