清易GNSS远程位移监测站QY-19适用于山体边坡桥梁变形监测领域


GNSS位移监测设备相比较于拉线式的位移传感器有什么特点
拉线位移传感器，是在两个固定点之间拉一根钢丝线，通过线的伸缩来感知两点相对位移的变化。显然，拉线位移测量方式具有一些特征，一是测量局部的相对位移，二是两点之间存在物理连
接（间距不能太远，因为受到钢丝线长度、钢丝线本身弹性形变的限制），三是只知道沿线方向发生的位移量，无法得知位移的具体方位。
如果我们想要测量一处山峰/大楼/高架桥/水库大坝/矿坑：
a. 在较长的时间尺度上缓慢位置或高度变化？
b. 变化的发生，具体是朝哪个方向，东西南北、隆升/沉降？
这个既无“相对”可言，又具有较大的尺寸，拉线无从下手，且还需判断三维空间的方向。这时候GNSS 出现了。GNSS 是一种基于卫星通讯的定位导航技术。

GNSS 只是监测位移吗？倾斜和加速度是否也有？沉降是否可测？
GNSS 可以同时测量水平和垂直两个方向上的变化量。
例如，将蘑菇头挪动一点距离，可以感知得到，将放在地面的蘑菇头下面垫一块砖，也可以感
知得到位移量。由此用于裂缝、沉降等的监测。
本机也可测倾斜和加速度，是使用箱内增加额外的传感器来实现，与 GNSS 组件本身无关，但
可以集成在同一个设备号当中。倾角部分的技术参数与高精版 QY-18B 相同，不支持低精版。



多点监测配置问题和注意事项
一套设备中，基准站至少需要 1 台，且基准站不向平台报数据。
基准站必须安装在安全、稳固、不会受到可能发生的位移波及的地点。例如：如果想要在水库大坝上安装一个位移监测点，则基准站要装在与水坝、河堤等可能发生位移的建筑物保持一定距离
的位置，而把移动站安装在位移关注点，这里就是坝体上；如果监测高架桥的位移形变，则基准站不能也放在同一座桥上，而需要放在稳固的地面。
基准站与移动站使用 470MHz 做彼此间的通讯（通讯内容无需使用者了解）；当可视距离超过 2km时，这个通讯则需加装 4G 来实现（由我们平台进行数据转发，类似网络 RTK 方案）。此处需要询问
对方，各个监测点之间的具体距离。
基准站与移动站，外观完全相同，硬件配置也完全对等，使用标签区分。
a. 如果是单点监测，就是前文所述情况，1 基准站+1 移动站，移动站将测量数据上报到平台。
b. 如果是 N 点监测，就是 1 基准站+N 移动站，各移动站将测量数据上报到平台。
c. 各个移动站与基准站之间的距离，不得超过 30km。若超过，则需配另一台基准站。
d. 当出货的移动站与基准站为“多对多”时（例如 10 台移动站+3 台基准站），无需考虑配对，所

以也不用考虑临近设备数据串扰的问题。

一、产品概述
 GNSS的全称是全球导航卫星系统（bbbbbb Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。
二、工作原理
GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。 
三、技术参数
设备参数
信号：  GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
单点定位精度：<1.5m
RTK定位精度：水平∶±10 mm
垂直∶±10 mm

初始化可靠性：大于 99.9%
定位时间-电台方案：冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
数据更新率：1Hz
数据格式：NMEA-0183
防尘防水：IP67级标准
功耗：小于2.5W
其他参数
◇信号传输：4G无线数据传输、LoRa、RDSS北斗短报文通讯
◇供  电：太阳能+锂电池组合供电
◇工作温度：-40～85℃
◇工作湿度：0～95%RH（非凝露）
◇太阳能板: 10W
◇锂 电池：10.4Ah
◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报
四、产品特色
◆采用北斗与GPS双星四频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位
◆分体式设计，适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
◆450MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S
◆预留以太网、4G通讯
◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号
◆支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
◆可远程设置、下载、查看数据等等。
五、应用领域

广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。

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