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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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收售种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩二手道轨
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第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是大1900年桁吊桁车道轨回收丨
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汉阳铁厂造1907年在桅杆顶部，并在地面收紧，如个别缆风绳受力后有抬或斜拉屋架弦杆的情况，则应用临时缆风绳拉住桅杆，将固定缆风铁轨轨道
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(b)1912年双梁桥式起重机
红原县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和
电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
双梁桥式起重机
承载能力强，
跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.臂架起重机1873年、潍坊（355）、南通（367）等余姚市
