起重机械根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械、臂架类型起重机和缆索式起重机四大类。1、轻小型起重设备如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、卷扬机等。

  2、桥架类型起重机械如梁式起重机等。

  3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。

  4、缆索式起重机如升降机等。

  按驱动方式分：1、集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;

  2、分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

  3、中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。

  4、大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。