齿轮箱
精密正齿轮箱和行星齿轮箱会针对maxon电机进行调校。 齿轮箱在出厂前便完成与目标电机的直接匹配，这会带来很多益处。 电机主动轮作为减速级的输入齿轮，并与电机轴固定连接。

GPX行星齿轮箱
maxon GPX系列齿轮箱运行噪音低、间隙小。 适用于传输高转矩和高转速。

行星齿轮箱（GP）
maxon行星齿轮箱占用的空间小： 转矩可达120 Nm。

行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3级 16 毫米 103 : 1 0.8牛米

行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3级 16 毫米 111 : 1 0.8牛米
行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3级 16 毫米 138 : 1 0.8牛米
行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3级 16 毫米 150 : 1 0.8牛米
 行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3级 16 毫米 172 : 1 0.8牛米
 行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3级 16 毫米 186 : 1 0.8牛米
 行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3级 16 毫米 231 : 1 0.8牛米

 行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 1-stage 16 毫米 3.9 : 1 0.4 牛
行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 1-stage 16 毫米 5.3 : 1 0.4 牛
行星齿轮箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 1-stage 16 毫米 6.6 : 1 0.4 牛米