履带底盘组成：

  履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。

  全自动遥控底盘通过控制遥控器来调节履带底盘行走速度，方向，旋转，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

  履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，访止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强访滑筋（简称花纹），以提履带板的坚固性和履带与地面的附着力。