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自走式路缘石成型机柴油动力，采用锤头挤压式路缘石（路沿石）滑模成型机，在成型模具前面安装有锤头装置，锤头做活塞式往复运动，将水泥混凝土按周期推入成型模具，挤压成型路缘石（路沿石）。和挤压式路缘石（路沿石）滑模成型机类似，机器依靠锤头对水泥混凝土的反作用力前进。
