机械手臂制动器MHBS013AA,MHBS02AA,MHBS05A

电磁刹车器（electromagnetic brake）使机械中的运动件停止或减速的机械零
件。俗称刹车、闸。电磁刹车器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些
电磁刹车器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，
电磁刹车器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井
提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

电磁刹车器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起

电磁刹车器
电磁刹车器
传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，
使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

有些电磁刹车器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。它主要与系列
电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包
装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。
使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计

、选用刹车器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。刹车器上所用摩擦

材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度
和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分
金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者
有皮革、橡胶、木材和石棉等。

利用电磁效应实现制动的刹车器，分为电磁粉末刹车器和电磁涡流刹车器，电磁
摩擦式刹车器等多种形式.
电磁粉末刹车器：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,
组合式电磁刹车器
组合式电磁刹车器(2张)
形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制
动。激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。这种刹车器体积小
，重量轻,激磁功率小,而且制动力矩与转动件转速无关，但磁粉会引起零件磨损
。它便于自动控制，适用于各种机器的驱动系统。
电磁涡流刹车器：激磁线圈通电时形成磁场。制动轴上的电枢旋转切割磁力线而
产生涡流。电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩。电磁涡流刹车器坚固耐
用、维修方便、调速范围大；但低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。
这种刹车器常用于有垂直载荷的机械中。电磁摩擦式刹车器：激磁线圈通电产生
磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁通过联结件实现制动。
另外还细分为 干式单片电磁刹车器 干式多片电磁刹车器 湿式多片电磁刹车器
等等。
还有制动方式又可分为通电刹车和断电刹车。
电磁刹车器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,
切离或制动,因使用电磁力来作动,称之电磁离合器,刹车器,具有响应速度快,结
构简单等优点。
4功用
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电磁刹车器是使机器在很短时间内停止运转并闸住不动的装置；刹车器也可在短
期内用来减低或调整机器的运转速度。
5注意要素
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选购要素

由于电磁刹车器用于对旋转体的制动、固定，因此定子部位
电磁刹车器带导座
电磁刹车器带导座
应当切实地固定在静止部位上。并且电磁刹车器的电枢单元装置于旋转体上的方
法有好几种，要选型与安装部分的形状相适合的型号。此外，电磁刹车器中也配
备了一体化构造，不需要调整间隙的机型。
注意事项

1、装置于要制动的轴上，由于通常情况下都是对轴进行制动的，所以如何有效
地装置到轴上是选型的重点：
2、亦可直接装置于旋转体上，对于未固定到轴上的惯性体，即使对轴进行制动
也无法使其停止，因此要直接装置于旋转体上 。

机械手臂制动器MHBS013AA,MHBS02AA,MHBS05A

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。