电机、驱动器和控制器作为混合动力电动汽车中的主要部件，在电动汽车及混合动力电动汽车中起着至关重要的作用，直流减速电机对它们进行研究具有重要的理论意义和现实意义。www.zibolichi.com永磁无刷直流电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，正逐渐成为电动汽车传动中所使用的首选电机。以混合动力电动汽车中使用的无刷直流电机及其控制策略为研究对象，做了较详尽的理论分析和实验研究，www.zibolichi.com主要工作归纳如下：1、建立了无刷直流电机在Matlab／Simulink平台上的模型，并做了开环控制和PI—PWM控制的仿真；借鉴异步电机矢量控制的思想，建立了关于转子位置的无刷直流电机模型，直流减速电机并仿真研究了传统的以时间为自变量的模型和以转子位置为自变量的模型。2、详细分析了无刷直流电机的动力学特性。通过求解无刷直流电机的动力学微分方程，采用一阶泰勒展开形式，将描述电机运行过程的超越方程转化为一般微分方程，直流减速电机获得了电机电流和转矩完整的解析表达式。www.zibolichi.com