SD型轨轮式梭式矿车（简称D型梭车）是地下矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防地下工程等施工掘进运输的新型高效出碴贮运设备。
D型梭车是我国自行设计的系列化定型产品，有4m3、6m3、8m3、10m3四种规格。适用于中、小型断面的平巷掘进使用。车箱体通过上、下心盘，由两个转向架支承，使全车的重量传到道轨上。车箱的底板上装有刮板运输机，扒渣机【耙斗装岩机】可以不停地向装载端装碴，碴石由刮板运输机输送装满整个车箱，梭车装满碴后，由牵引机车牵引到卸碴场地，再开启刮板运输机带动碴石自动卸碴。
SD型轨轮式梭式矿车具有特殊的结构设计，其车箱前高后低，前一台梭车的卸载端可以伸入到后一台梭车的装载端，中间通过伸缩牵引杆连接，将多台梭车接成梭式列车，因此它即能单台使用，又能多台搭接使用，把一次崩落下来的碴石全部装完，`搭接使用方式是搭接转载，脱开运动，最小转变半经与单台使用时相同，在长距离的独头快速掘进中，能实现一次出碴，从而缩短工作面出渣麻烦，搭接转载只能在直道上进行。单台使用操作简便，适用于多头平巷掘进，目前在全国得到了广泛的应用。梭车的使用方法用户根据具体条件，如使用单位要求搭接使用，请在订货时加以注明，需增加伸缩牵引部件。
D型梭车适用性强，使用面广，4m3、6m3、8m3、10m3梭车所要求的最小转弯半经分别为15m、18m、20m、22m、巷道的最大坡度可达千分之六，道轨的不平度可达千分之五十，在钢轨的规格大小于18kg/m，道轨和岔道在铺设牢固的条件下，梭车就能正常平稳地运行。梭车的轨距是国内所采用600mm、762mm、900mm轨距设计而成。刮板运输机由电动机驱动，电气性能分为防爆型（SDB）和非防爆型（SD）两种，可供用户选择，满足用户需要。
与梭车配套的扒渣机【挖掘式装载机】，卸载高度一般要求不小于1.2m，带转载运输机的扒渣机的卸载高度应不小于1.3m，现生产的履带式耙斗装岩机均可以与梭车配套使用。由于梭车装卸速度快，在选用装岩设备时，要尽量选用国内外高效的挖斗装渣机。如选用蟹立爪式装载机与梭车配套使用，出碴工效与使用时小矿车相比，可提高5倍以上。与梭车配套的牵引机车可采用架线式电机车，蓄电池电机车和柴油牵引机车，单台使用时目前国产的7吨架线式电机车和8吨蓄电池电机车均能适用【现有的牵引柴油机车投入和成本较低】。三台4m3或6m3梭车搭接使用时可用12吨的蓄电池电机车或5.0的柴油牵引机车；三台8m3梭车搭接使用时可用14吨蓄电池电机牵引。当梭车的载重量减少时，机车牵引力可适当减小，当一台牵引机车的牵力不够时，可将牵引机车串连使用。通过多年来的生产实践证明，T型梭车在使用中不易卡碴、不易断链、不易脱轨、装满系数高，装卸速度快，结构简单，维修方便，坚固耐用，造型美观，深受用户欢迎。
使用D型梭车出碴与使用小矿车相比，可大大降低工人的体力劳动强度，提高掘进速度加大运输贮存量，或一次性贮存运输完全断面炮方量，降低掘进运输成本，成倍地提高掘进工效，这是我国平巷和隧道掘进组成现代化机械作业线高效率的先进设备之一。
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