FANUC 通用故障分析

   FANUC系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。 

 1、 当主板上数码管显示A时 1、显示器/MDI单元连接异常 1） 确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确 2） 确认连接光缆是否损坏，3） 请更换换。 4） 确认光缆座是否干净，5） 请清洁。  

2、 主板上的数码管显示E 显示器/MDI单元与系统不匹配 1） MDI/显示器单元有9”、14”等种类，2） 请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。 3） 与连接单元的连接是否正确。 4） 检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。 

 3、 主板上的数码LED显示F 连接单元和输入/输出卡D1~D3的连接异常 1） 连接单元的电缆连接是否正确。 请检查确认其光缆及光缆座。 2） 更换连接单元及输入/输出卡。 3） 更换光缆及光缆座 4） 更换主板  

4、 主板上的数码管显示H 连接单元和输入/输出卡D1~D3与NC软件板本不匹配 1） 请检查确认NC软件的版本号。 2） 请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。 3） 更换连接单元。  

 5、 主板上的数码管显示c 通过光缆传输的数据出现错误 1） 请确认与光缆连接的控制板报警号信息。 2） 更换主板 3） 更换MDI/显示器控制板。 4） 更换连接单元及输入/输出单元。 5） 更换光缆。 6） 如果正在调试PC，7） 请更换PCRAM板。  

 6、 主板上数码管LED显示J 等待PC回应 1）请确认系统是否装有PC-ROM盒 PCRAM控制板、接口转换板、主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 4） 更换PMC-ROM盒 5） 更换接口转换板 6）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板  

 7、 主板上的数码管显示L 等待PC准备 1） 请确认系统是否装有PC-ROM盒。 2） 更换PCROM以及PC-ROM盒。 3） 如果正在调试PC，4） 更换PC-ROM控制板。  

8、 主板上的数码管显示b RAM奇偶校验错误 1） 更换主板。 2） 请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。 

 9、 主板上的数码管显示E 系统错误 1） 更换主板。 2） 更换NC软件。 3） 更换ROM控制板。  

10、 主板上的LED显示为０ 系统处于IPL模式   

 11、 主板上的Watchdog灯点亮 系统WATCHDOG报警产生了 1） 更换主板。 2） 更换NC软件用的ROM。 3） 更换ROM控制板。  

 12 当NC在运行中出现以下13~3１项的情况时，在显示器屏幕上就会显示出系统报警内容 当NC出现系统错误是时，显示器屏幕上部显示错误内容，显示器屏幕下部显示诊断数据 根据系统报警的内容，判断故障所在，并加以排除。  

 13 TAP15 系统软件运作异常   

14 ADDRESS  ERROR 产生了地址错误   

15 BUS  ERROR 总线错误   

16 ILIEGAL INSTRUCTION 无效的指令  

 17 ZERO DIVIDE 在计算时，除数为O   

18 CHECK INSTRUCTION 超出了寄存器的容量范围  

 19 TRAPV INSTRUCTION TRAP溢出错误   

20 PRIVILEGE VIOLATION 特权指令错误   

21 TRACE CPＵ处于trace状态   

22 L1010 EMOL 试图执行不能使用的指令   

23 L1111 EMVL 试图执行不能使用的指令   

24 UNASSINGNED TRAP 执行了一种没有定义的trap指令  

25 UNASSIGNED INTERRUPT 产生了一种没有定义的中断   

26 SＵＰRIOUS INTERRUPT 产生了不明原因的中断  

 27 NON  MASK INTERRUPT 原因不明的NMI产生了   

28 WATCHDOG AIARM 产生了watdndog报警   

29 RAM PARITY 报警 RAM奇偶校验错误 全清存储器，重新输入或设定NC数据（参数、程序等）  

30 ROM PARITY 报警 ROM奇偶校验错误   

31 PC 报警 PC侧的报警   

32 对FANUC10/11/12系统而言，当投入电源后，产生系统错误时，显示器屏幕也会显示一些报警信息。 可以根据这些显示信息来判断故障所在，以下33~44项就是这些报警信息。 以下33~44项情况一旦发生后，NC进入IPL状态，根据报警内容，故障排除以后，NC才能正常工作  

33 ＲOM  PARITY ERROR aaa bbb…… ROM奇偶检验错误 aaa bbb……，是不良ROM的号码 1） 请检查确认不2） 良ROM是否实装 3） 更换不4） 良ROM  

34 RAM TEST： ERROR 同时主板上的数码管显示b 测试RAM时，发生错误   

 35 MISSNG OPTION ROM aaa bbb…… 没有必须选择的ROM， aaa bbb……，即 必要的ROM号码 1） 请确认系统ROM是否实装； 2） 请确认选择参数是否设定正确；  

 36 MISSING OPTION RAM 没有必须的RAM 1） 请确认OPTION RAM是否实装； 2） 选择参数是否设定正确；  

37 IMPROR NUMBER OF AXIS 设定控制轴数错误 1） 检查确认附加轴控制板是否实装； 2） 检查确认选择参数是否设定正确；  

38 LOAD SYSTEM LABEL：ERROR SAVE SYSTEM LABEL：ERROR LOAD PC PARAMETER ：ERROR 。。。。。。 CLEAR FILE：ERROR 在读取磁泡板的数据时，出现错误 格式化磁泡板，重新输入或重新关机后，再设定NC数据（参数、程序等等）  

39 BUBBLE INITIATION： NO  BUBＢLE BUBBLE PREPARAIION：NO  BUBBLE CLEAR BUBBLE：NO BUBBLE 没有安装必要的磁泡板 1） 检查确认磁泡板是否安装； 2） 更换磁泡板。  

 40 CHECK BUBBLE ID：ERROR 磁泡板有很多种类 检查确认该磁泡板是否与该系统匹配  

 41 BUBBLE PREPARATION：NOT READY CLEAR BUBBLE：NOT READY 38、39项报警发生后，在进行磁泡存取处理时，产生的报警的状态   

42 NO  SYSTEM LABEL 没有系统标志，一般情况下，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报警状态

43 CHECK SYSTEM LABEL：ERROR 系统标志（如系统种类、系统构成等）存储区不正确 请初始化磁泡板  

44 FILE#n：DATA BROKEN n号文件已被破坏； n号文件在执行时，突然断电 清除n号文件，重新输入n号文件  对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。

         在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示。