三菱伺服驱动器

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三菱变频器全称为“三菱交流变频器调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机素服。当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。

作为引领全球市场的机电产品综合供应商，三菱电机在中国的FA事业随着中国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会上基础设施建设领域到半导体制造等高科技产业，从现在控制到远程监控，三菱电机FA技术为创造更快效率和更高生产力提供强大的支持。随着节能的普及和工业自动化的推广，变频器的使用越来越多，每年在中国有上百亿的销售额。三菱变频器是世界知名的变频器之一，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。

三菱电机公司有FR-A/FR-F/FR-E三个系列的变频器。

三菱变频器市场上主要使用的有以下系列：

通用高性能FR-A740(3P 380V)FR-A720(3P 220V)

轻载节能型FR-F740(3P 380V)FR-F720(3P 220V)

简易通用型 FR-S540E(3P380V)FR-S520SE(IP220V)FR-S520E(3P220V)[由日本生产]

经济通用型 FR-E540(3P380V)FR-E520S(IP220V)FR-E520(3P220V)

三菱变频器FR-A740系列

功率范围：37~160kw

闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制

无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制

内置PLC功能（特殊型号）

使用长寿命元器件，内置EMC滤波器

强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，modbus等协议

三菱变频器FR-F740系列

功率范围：37~220kw

简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%

采用***佳励磁控制方式，实现更高节能运行

内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能

内置独立的RS485通讯口

使用长寿命元器件

内置噪声滤波器（75K以上）

带有节能监控功能，节能效果一目了然

三菱变频器FR-E540系列

功率范围：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）

采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出

PID,15段速度等多功能选择

内置独立RS485通讯口

柔性PWM，实现更低噪音云运行

可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04-CH型LCD显示面板

编辑本段三菱变频器与SAJ变频器的区别

SAJ变频器的特点

低频转矩输出180%，低频运行特性良好

输出频率***大600Hz，可控制高速电机

全方位的侦测保护功能（过压、欠压、过载）瞬间停电再起动

加速、减速、动转中失速防止等保护功能

电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳住性和精确性

高速停机时响应快

丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强

采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高

全系列采用***新新门子IGBT功率器件，确保品质的高质量

MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，过度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一股工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于控制和张力控制的领域。

该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路步频响应提高到550HZ。

多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制械振动，增益搜索功能，可以自动找出***佳增益值。

MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了共功能的AC伺服系列。

MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服电机的***新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

产品特点：

1.       继承了J2Super的高性能

·高响应性

高精度定位

高水平自动调谐，能轻易实现增益设置

采用自适制振控制、降低振动

与个电脑组合，采用软件实现***佳调谐

脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途

2.简化操作

·操作简单

插座配置在前面板上，方便连接。

采用插座方式，接线容易

设置方法与J2Super具互换性

3.国际标准

·符合国际

准备取得EN规格、UL规格的认证。

MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设计，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要求在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

功能更强的伺服设置软件MR-conf1gurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：

其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；

MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET III(Servo System Controller Network)总线接口，采用光纤进行通信。

MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家旅增添了一道新的风景。

MR-J3采用高性能的CPU,900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的***高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。

MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯，通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。

另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：

高水平自动调谐功能方便用户使用；

高级控制功能可抑制机械臂未端的振动；

新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；

新的伺服设置软件MR-C onfigurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的***佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；

内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调式和故障诊断工作更方便快捷；

符合国际标准。

MR-J3系列为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。

三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的***佳选择。

该产品的主要特点：

（1）       高速运动控制

Q系列运动控制器的运行周期降至0.88MS，提供了凸轮速度并缩短了操作响应时间。

（2）       配置灵活

利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。蔡勇涛多CPU组态，***多可用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统***多可以控制96轴。

（3）       SSCNET控制功能

Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统，同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET(Servo System Controller Network)与伺服放大器连接。每个运动控制器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器***多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。

SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致，在节省配线的同时，提高了整机的响应性。

（4）       Motion SFC编程

（5）       上位监控

通过三菱提供的API（专用编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容里的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。