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机器人常见故障;开机坐标系无效、专家登录、 设置END、 程序第一条设置为home位置、手动关闭输出信号、鼠标失效、从电脑中拷贝程序、机器人保护、程序数据参数错误等
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。
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