使它们成为注重精确性能的应用的理想选择，您的伺服驱动器任何伺服系统都需要伺服电机和伺服驱动器--在ESIMotion，我们很自豪能够创造出一些大，最坚固的伺服驱动器在世界上，我们的伺服驱动器已在火星表面和海底等多种环境中证明了它们的性能。。

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邀请与会者参观N-5251展位，观看公司运动技术的新演示，包括新的AKD2G伺服驱动器和AKM2G伺服电机系统解决方案、用于包装应用的卫生电机解决方案，以及新的-的机器人技术。AKD2G伺服驱动器：双轴AKD2G是市场上功率密度高的工业伺服驱动器之一。它大大减少了电源线、保险丝、和过滤以节省大量的面板空间和成本。亮点包括：与Kollmorgen电机和Workbench接口的即插即用兼容性、的混合连接器和速度——其多核计算引擎，片上伺服，比其他伺服驱动器强大得多。AKD2G的电流环路更新率为1.28微秒，可立即适应不断变化的负载条件。速度和环更新也处于市场地位，分别为62.5微秒和125微秒。

您的运动控制应用程序将能够承受普通伺服驱动器无法承受的强烈冲击和振动带来的破坏，最终想法总之，我们的扩展环境伺服驱动器旨在在最恶劣的环境中提供可靠性，稳定性和一致的性能，立即我们了解更多信息，您喜欢这篇文章吗。。 一方面，电机空载运行，因此尽可能快地旋转:它的空载速度，另一方面，电机不旋转并在负载上产生可能的扭矩:它的失速扭矩，在低于标称电压下运行直流电机时会发生什么，这个问题的简单是直流电机运行低于其标称电压的电机将能够实现较慢的空载速度和较低的失速扭矩。。

RMS扭矩是加权均值-换句话说，Home/FAQs+basics/选择伺服驱动器：您需要知道的9件事选择伺服驱动器：您需要知道的9件事2018年4月25日，丹妮尔·柯林斯(DanielleCollins)伺服应用需要评估运动曲线和扭矩要求以确定系统的机械要求，例如大速度和加速度、RMS和峰值扭矩值以及负载与电机惯量匹配。一旦选择了电机，步就是选择驱动器。从表面上看，选择伺服驱动器（也称为伺服放大器）似乎只是简单地将驱动器电压和电流输出与电机的要求相匹配.但是需要考虑许多因素，以确保驱动器在整个伺服系统中令人满意地运行。虽然某些应用可能需要驱动器提供更专业的功能，但这里有九个因素可以指导大多数应用选择伺服驱动器。

如果您有任何顾虑，请我们的技术支持我们可以评估您的系统，电流回路的稳定性和效率由许多因素决定，包括电机电感，开关频率和总线电压，尝试一次完成所有操作在电机与其他连杆断开的情况下进行初始调整，如果您有一个复杂的机械系统。。

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伺服驱动器常见故障类型及原因
1、电源故障：电源电压不稳定、电源线路故障等导致的电源故障。
2、过载故障：超过伺服驱动器额定负载能力导致的过载故障。
3、过热故障：伺服驱动器长时间工作或环境温度过高导致的过热故障。
4、通信故障：与控制系统之间的通信故障，可能是通信线路故障、通信协议不匹配等原因引起。
5、编码器故障：编码器损坏、连接故障或参数设置错误引起的编码器故障。
6、运动控制故障：伺服驱动器的运动控制算法错误或参数设置错误导致的运动控制故障。
7、电机故障：电机损坏、电机线路故障等引起的电机故障。
8、电路板故障：伺服驱动器内部电路板损坏导致的故障。

单圈编码器跟踪每圈的，而多圈编码器使用减速齿轮也可以跟踪圈数，这对于线性系统和其他运动范围需要超过一圈电机的应用非常有用，它可与汽车中的机械里程表相媲美，AMC支持编码器的Hiperface。。

POWERLINK，RS232/RS485等网络，2020年，请密切关注以太网/IP和PROFINETIRT作为我们标准产品的新功能，如果您需要其他网络，请我们，改进的控制我们的Click&已添加更多控制功能2020年的Move?自动化解决方案。。 在评估直流电机以了解其性能时，需要牢记几个关键变量:标称电压，失速扭矩和空载速度，这些术语定义如下:标称电压:制造商推荐的电机运行电压，大多数直流电机都带有推荐的电压范围，但标称电压是电机制造时运行的电压。。

巴西的运营遵循Yaskawa的质量方针——将质量、持续改进和客户满意度放在我们所做一切的前沿。“YaskawaBrasil业务的所有阶段，包括研发、生产、质量控制、销售和营销以及技术服务，都致力于在巴西和南美洲提供的产品和服务，”Rubinato.YaskawaElectricAmerica,Inc.说。提交如下：控制、驱动器+供应、线性运动、电机、网络+物联网、机器人技术、伺服驱动器、伺服电机标记为：YaskawaReaderInteractions和客户满意度是我们所做一切的重中之重。“YaskawaBrasil业务的所有阶段，包括研发、生产、质量控制、销售和营销以及技术服务，都致力于在巴西和南美洲提供的产品和服务。

而我们标准化为400伏的客户一直渴望利用同样的生产力优势。”推出的产品将包括预定于2018年发布的15kW伺服电机和SERVOPACK放大器。有关新400伏系列和安川其他Sigma-7伺服产品的信息，请访问上的Sigma-7页面，或当地安川代表。您可能还喜欢：Home/Drives+Supplies/什么是伺服驱动环路？什么是伺服驱动环路？2018年2月2日，伺服驱动器，在运动控制行业也称为放大器，获取、速度或电流的命令信号，并根据闭环反馈调整施加到伺服电机的电压和电流。事实上，伺服驱动器只是运动控制系统的一个元件，它包括伺服电机、驱动器、控制器和某种类型的反馈元件。发送到伺服电机的信号需要放大。

在总循环(t_total)中需要吸收或耗散的能量可以通过减去能量容量从能量总和Er(n)中计算得出推荐或选择的伺服驱??动器的直流母线电容的E(caps)，垂直应用示例:AdobeStock确定需要的再生电阻器类型IfEr(total)–E(大写字母)>0。。 如果负载惯量明显高于电机惯量，电机将难以控制负载，相反，如果电机惯量远高于负载惯量，则电机可能尺寸过大，增加整体占地面积，前期成本和运营成本，并且可能在系统的其他部分需要更大的组件，这就是为什么不仅要了解如何计算电机驱动系统的惯量比。。

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伺服驱动器维修常见故障方法
1、故障诊断：首先需要确定伺服驱动器出现了什么故障。可以通过观察指示灯状态、检查电源供应情况、检查通信连接等方式进行初步判断。
2、停电断电：在进行维修之前，务必先停止伺服驱动器的电源供应，以确全。
3、检查电源：检查伺服驱动器的电源线路，确保电源供应稳定，并检查电源线路是否有短路、断路等问题。
4、检查通信：如果伺服驱动器与控制系统之间存在通信问题，需要检查通信线路是否连接良好，检查通信协议是否设置正确。
5、检查编码器：如果伺服驱动器的位置控制有问题，需要检查编码器的连接是否良好，是否损坏，并重新设置编码器参数。
6、检查电机：如果伺服驱动器的电机有问题，需要检查电机的连接是否良好，是否损坏，并检查电机参数设置。
7、检查电路板：如果伺服驱动器的电路板有问题，需要检查电路板是否损坏，并进行必要的维修或更换。
8、调试和测试：在进行维修后，需要重新启动伺服驱动器，并进行调试和测试，确保故障已经排除，并确保伺服驱动器正常工作。

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允许用户在大约0.3秒内快速可靠地调整他们的伺服机构。伺服放大器设定速度回路增益，通过伺服开启指令机械共振。无需调整经验，因为增益值是自动生成的，减少了机器设置和精力。其他功能和特性包括的振动功能、多轴伺服放大器、由三菱电机的MaisartAI技术提供支持的扩展预测性维护功能、31.25微秒的通信周期、多网络功能（包括与CC-LinkIETSN和EtherCAT的兼容性）。此外，MELSERVO-J5与以前的MELSERVO产品一样，在设计时考虑了长期迁移路径，使用户现在和将来的改造和升级更加轻松且更具成本效益。MELSERVO-J5的新功能和改进功能为各个行业带来了好处。行业的通信周期与3.5kHz速度频率响应率相结合。

具体取决于它们与控制的接程度环路带宽（分别高于、接或低于）。大多数伺服系统都会经历高频共振，表现为高音调的尖叫噪音。通常用于高频共振的两种滤波器是陷波滤波器和低通滤波器。陷波滤波器陷波滤波器衰减或降低中心频率（陷波）周围特定窄频率范围的幅度。高于或低于范围的频率将原封不动地通过——因此，陷波滤波器的另一个术语是“带阻滤波器”。陷波（中心）频率附的信号被严重衰减，但衰减在范围的任一端下降。陷波滤波器的一个缺点是如果共振频率发生显着变化，它们将无效。谐振频率的变化可能是由负载惯性的变化引起的——例如，在分配应用中，负载随着产品的分配而变化。随着机械部件“磨损”和连接变得松动或反冲增加，它们也会随着合规性和反冲的增加而改变。

AMC支持CANopen，EtherCAT，Modbus?，Ethernet/IP?，EthernetPowerlink和RS-232/485网络配置，反馈协作机器人中的伺服驱动器通常依赖于反馈，以便它们可以在加电时立即确定关节的。。

但要充分了解我们投入伺服驱动器的，工作和关怀，您需要对其进行测试为自己，我们的伺服驱动器和模块为太阳系中最恶劣的操作环境带来的功率密度和性能，我们的驱动器受到世界上的公司和政府的信赖，如果您想体验伺服驱动器的品质。。 其学生使用ADVANCEDMotionControls的伺服放大器使他们的机器人栩栩如生，每条腿都由一个AMC数字伺服驱动器提供动力，虽然RHex被设计成一个全地形机器人，用于搜救和其他严肃的任务。。

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