并且与所使用的喷嘴清洗站兼容

通过查阅机器人说明书内部故障。监测传动的内部温度的热敏电阻断开或短路。这个机器人一开始我以为比较简单，这个客户是零件制造上的，一开始也看出啥毛病，客户说一大早的就是上电后火花四射，然后就没有什么反应了。对于这个故障反馈我也是无力吐槽，起码知道这个机器人肯定是上电没有反应了，也算是有价值反馈了，检测以后发现是模块炸了，其实看到炸机我一开始面带微笑的，一般这类故障比较好处理，但是现实并不是那样。

机械手原因及故障排除：

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其实这个故障问题主要出在过热上，但是过热的问题是热敏电阻问题，按照属性报还是比较准确的，所以我怀疑是不是这个电阻没有安装，或者人为的动过手呢，于是网上各种查资料，找到了问题所在，这个型号确实是有热敏电阻的，那为什么没有呢，后来发现是我的一个疏忽造成的，这个模块也是炸机模块之一，由于我自己认为它不是很重要，所以就去掉了，后来也忘记安装了，导致这个报也算是合情合理，购买相应的NTC热敏电阻后，上电测试故障消失了。

KUKA库卡KR20 R1810CR机械手维修：

0所预测的那样。失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。 好的东西来自小包装。

只是维修的检修思路和步骤一定要严谨，其实从这个故障表现中就可以看出来是温度检测电路问题。工作的缺失是在处理炸机模块后并没有处理好，更替新配件的问题，后来试机的时候还也没有注意到，这个在维修机器人维修过程中一开始没有充分认识到复杂性。

公司维修实力介绍：
常州凌科自动化科技有限公司(常州凌肯)是一家专业自动化技术维修服务公司，旗下拥有众多实力雄厚的工程师，一直是自动化设备维修行业的领头羊，服务范围：工业机器人维修保养，工控系统维修、PLC维修、电路板维修、伺服电机维修、UPS电源维修、射频电源维修，印刷机维修，半导体行业控制板维修，直流调速器维修、变频器维修、伺服驱动器维修、显示屏维修等。

总体而言

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