发现有水渍必须要及时进行清理有CO2气体送出。

对于头一次维修工业机器人，直接遇到的故障就是运行停机，这个故障在其它品牌中也是非常常见的故障，其实停机的原因有很多，只要判断的准维修并不难，这个工业机器人维修中间还是有些曲折的，因为这个客户跟我们公司也是头一次合作的，因为现在夏季到来还是很忙的，压根没空接单，但是由于头一次维修，还是心动的，就算不也要积累维修经验的。所以下面把维修的过程反馈给大家，仅供参考。

机械手故障原因分析：

两个工作区是标准配置。是重型物料搬运应用的理想选择。(5)及时插入清程序。爬行。
从上述我们可以看出机器人过热容易产生很多故障特别是很多核心元器件，其次就是小的的电阻和电容也是高温容易坏的部分，所以频繁出现超温一定要仔细找原因，及时解除，不然就会产生新的故障。如果是散热，负载或者环境引起的过热，那么还是比较好维修的通过排除法找到故障所在解决问题。

机械手维修注意事项：
检查设备是否有明显的裂缝和缺陷，了解设备的维修历史、使用寿命等，然后进行内部检查。拆卸前，应排除周围故障因素，确定为内部故障后，方可拆卸。否则，盲目维修可能会造成设备损坏。

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KUKA库卡LBR iiwa 7R800 CR机械手维修
工业机械手的齿轮精度越高，齿形越精确，位置公差越小，啮合过程越接近，机械传动越稳定，噪声越低。因此，噪声检测是检测减速器早期故障的有效手段之一。国外减速器的齿轮精度一般在5-6之间，而国内减速器制造企业的齿轮精度在7-8之间。减速机后期的生命周期主要由减速机的加工设备和制造工艺决定。

另外，良好的润滑也会提高减速器的故障率，合理的保养周期可以延长减速器的使用寿命。不同的润滑介质具有不同的运行性能。选择合适的润滑介质，可以降低故障率。

KUKA库卡LBR iiwa 7R800 CR机械手维修总结：操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人。压机管理的生命周期延长cbudhgiqdyi