3）检查机器人本体齿轮箱

检测方法：
当电路闭合、断开或导线端松时，电器的触头会产生火花。因此，可以根据火花的存在和大小来检查电气故障。如在正常拧紧的钢丝与螺丝之间发现火花，说明钢丝端部松动或接触不良。当电器的触点闭合或断开时，表示电路是开着的，如果不是开着的，则电路是堵塞的。控制电机接触器主触点两相有火花，其中一相无火花时，说明有一相无火花触点不良或该相电路开路;三相中两相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判断为电机相短路或接地;三相火花比正常大，可能是电机过载或机械部件卡住所致。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，电枢不拉入。必须区分线路是开路还是接触器的机械部分卡死。你可以按一次开始按钮。按钮常开触点断开时出现轻微火花，说明线路路径，故障在接触器机械部分;如果触点之间没有火花，则电路为开路。

其他活动(例如衬板更换)可能需要更长的时间。送丝轮不转动。在各种品牌伺服。

维修诊断技巧：

油就会从密封薄弱的部分渗出来
设备未通电时，对电气设备按钮、接触器、热继电器、保险丝等进行判断，判断是否有故障。开机测试，听其声音，测量参数，判断故障，进行维护。如果电机中没有相位，如果测量的三相电压值无法分辨，则要听声音，分别测量每一相对地的电压，才能判断哪一相有缺陷。

FANUC发那科M-2iA/3SL机器人维修：

机器人维修为什么选择凌科：从业至今十一年维修经验，与国内外多家科研机构均有深度技术合作，自主研发多种高精密测试仪器，维修过的品牌不少于150种，维修过的各种不同型号不少于8万种，保障修复率总体保持在95%以上，占具国内同行业领先水平。修好的电机客户收到后无需再调试，装机即可使用。正常使用可达到和新电机一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌，不限任何型号，不限任何生产年份的伺服电机。只要是机器人的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件，均为原装进口。
在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作。需要考虑以下八个因素:1。 受损等问题。

FANUC发那科M-2iA/3SL机器人维修总结：它还具有用于所有电线连接的单个线束并改善了电线标签 电路中串接有过流。cbudhgiqdyi