自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线电缆、桥架、配电柜、料箱托盘、伸缩货叉、调节平台、移动平台、叉车等辅助设备组成的一个完整的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化！
    其中堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
    而伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！
    堆垛机伸缩货叉一般由三节或三段叉体组成，所以简称三级货叉或三级伸缩货叉！它具有灵活的双向自动伸缩功能、准确的限位功能，作业运行时可以由一根或单根叉臂排列(简称单列式)，独立完成物料的移载或存取任务，也可以由双根或两根以上的叉臂排列(简称双列式)，进行多叉臂同步运行来完成物料的移载或存取任务！具体选择哪种类型的货叉，这主要是看被移载或存取物体积的大小和重量来确定！
    单列式堆垛机三级伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机三级伸缩货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
    堆垛机三级伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！
    (1)长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩货叉或五节伸缩货叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！
    (2)行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
    (3)挠度是与叉体的长度、伸缩货叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
    (4)负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！
    (5)在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！ 
    AHJW系列堆垛机三级伸缩货叉的具体结构由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
    堆垛机三级伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！因为其特殊的构造性能，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下，叉体下挠度始终在允许范围内；
    为方便用户对货叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的数据是行业内使用比较多、涉及比较频繁的几个参数，我们在选型时可作为参考，但不能以此作为实用依据！
    配置是产品性能的体现，AHJW系列堆垛机三级伸缩货叉的常用配置：
    (1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，负载状态下变形量小；
    (2)专用齿轮齿条由台湾凯贺公司专业定制，可达国标(GB)7级！
    (3)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！
    (4)限位开关(接近开关)选用OMRON、或SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
    (5)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌，稳定的过载保护；
    (6)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
    (7)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！
    (8)传动链轮链条采用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
    (9)动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、汇川、步科、精研、松下等品牌伺服电机；
    (10)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
    安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机伸缩货叉制造商，拥有资历丰富的工程设计团队和技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
    案例，如：太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、中航16所(西安)、晨光机器(南京)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮液集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)等！ 
    公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机三级伸缩货叉，经过大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷大、挠度低、限位准确、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点！