拨指式货叉是伸缩货叉系列中比较独特的一种货叉，全名拨指式双向自动伸缩货叉，简称拨指叉！又名夹抱式货叉(夹抱式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)、挂杆式货叉(挂杆式伸缩货叉)等，虽然叫法不统一但功能却相同，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！
    拨指式货叉在结构上与普通伸缩货叉相比较具有异曲同工之原理，也是由内叉、中叉、外叉三节叉体，以及导轨、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、探测仪器等部件组成的，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！与普通伸缩货叉比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现多规格物料箱共用一台货叉！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩(拨杆)拨回，货叉再缩回，完成取货或移载任务！
    拨指式货叉在结构上有深库位与浅库位之分、也有单伸位(单深位)与双伸位(双深位)之分！所谓的深库位就是一个库位上存放两个物料箱，而浅库位就是一个库位放置一个物料箱！深库位货叉的叉体比较长，两倍于箱体长度，它可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的叉体比较短，略长于箱体长度，一次只能夹取一个料箱！单伸位(单深位)的货叉由三节叉体组成，与浅库位的一样，只能对一个预设库位上的物料箱进行移载！而双伸位(双深位)的货叉则是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！
    拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)虽然在结构原理与普通伸缩货叉相同，但拨指式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的！
    拨指式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，对不规则的物料产品无法完成移载！另外被移载的物料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，负载重量一般不超过100kg！常用物料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！
    拨指式货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，采用多电机同步原理，实现同一台伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于高层密集型、智能型仓储！
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