机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品 成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷 头就能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等工业领域被广泛使用，很适合大型劳动密集型企业，根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动 化生产。

RS080N概述：

负载80 kg

水平伸展距离2100 mm

重复性±0.07 mm

应用：

装配

机器管护

物料搬运

材料去除

封箱/点胶

RS080N的规格

自由度负载水平伸展距离重复性工作范围(度)&最大速度

(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级

RS020N 的规格

6 轴

轴 运动范围 最大速度

JT1 ±180° 190°/s

JT2 +140° ~ -105° 205°/s

JT3 +135° ~ -155° 210°/s

JT4 ±360° 400°/s

JT5 ±145° 360°/s

JT6 ±360° 610°/s

轴 最大力矩 惯性力矩

JT4 45 N•m 0.9 kg•m2

JT5 45 N•m 0.9 kg•m2

JT6 29 N•m 0.3 kg•m2

555 kg (不包括选配设备)

川崎标准色

地面, 悬挂

手腕: IP67 基座: IP65 *同等